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GGPM01與GGPM02陀螺儀模組的區別

GGPM01A/GGPM01U陀螺儀模塊基于愛普生QMEMS技術的完全獨立的數字陀螺儀，為掃地機器人提供了一個低成本但又高精度的傳感解決方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成為清潔機器人機械或光學陀螺儀理想的替代品，可廣泛應用于清潔機器人制導和控制系統。
兩款陀螺儀模塊具有高度緊湊的數字串行通信接口。采用QMEMS傳感器產生技術賦予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子誤差估計算法最大限度地減少由于溫度變化的偏置漂移和角度誤差。
GGPM01A/U陀螺儀模塊具有10Hz帶寬和精確測量角速率可達±300°/秒。默認輸出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常準確和掃地機器人應用的最佳解決方案。
兩款陀螺儀模組的主要區別就是接口支持， 前者的僅支持串口，后者同時支持IIC和串口兩種接口方式。
GGPM01U價格目前零售為145元/只，GGPM01A陀螺儀模塊價格為138元/只。

主要用途：清掃機器人/掃地機器人/清潔機器人的路徑導航和角速度檢測。

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  GGPM61六軸陀螺儀模組芯片接口是串口還是并口

  愛普生GGPM61六軸陀螺儀模組是一款新推出的專用于服務機器人運動傳感器芯片，作為諸如AGV智能搬運機器人、智能割草機器人、自動駕駛汽車等服務類移動機器人的高精度偏航角陀螺儀導航模塊，實現穩定的 姿態感知控制。 EPSON的 GGPM61和此前GGPM01不同，內部集

  陀螺儀芯片

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  GGPM61高精度姿態傳感器GGPM61智能割草機器人

  GGPM61慣性導航模組是愛普生高精度姿態傳感器代理商-南山電子當前主推的一款智能割草機器人用慣性導航模組，是一種機器人六軸姿態檢測模塊。GGPM01內部內置了一款高性價比的六軸慣性測量略單元（IMU），通過內部算法實現各類服務機器人、智能割草機器人、無

  陀螺儀芯片

• 壓控晶振（VCXO/VCSO）標準頻率值表

  產品代號 型號 額定頻率 [MHz] 頻率穩定度/工作溫度 [x10-6] 頻率控制范圍 [x10-6] 電源電壓 標準包裝 尾碼 Q3614CE00001200 VG-4231CE 27MHz C:30/ -20C to +70C S:140 C:3.3V 2000 pcs/ 盤 CSC-M Q3614CA00101800 VG-4231CA 27MHz G:50/ -40C to +85C R:13

  標準頻率值

• 工業自動化領域愛普生晶振選購導航

  無線通信 Block Function Epson Products Function Category Model Description 1 Description 2 A Transceiver Ref. Clock Crystal Unit FA-20H FA-128 FA-118T 16.0MHz, 20MHz, 26.0MHz, 37.4MHz, 38.4MHz, 40.0MHz, 48.0MHz Crystal unit for WiFi, BT A

  選型與應用